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　　山(shān )西证券叶中正表示，惯(guàn )性传(chuán )感器是人形(xíng )机器人本体(tǐ )感觉传感器(qì )的重要组成(chéng )部分，也是(shì )辅助(zhù )人形机器人修正预定步(bù )行模式的重(chóng )要方案，对(duì )于防止人形(xíng )机器(qì )人跌倒以及产生动态稳(wěn )定的步行运(yùn )动有重要意(yì )义。相较于(yú )光学/机器视(shì )觉进行动作捕捉(zhuō )、被动外骨(gǔ )骼和手动引(yǐn )导等技术路(lù )线，惯性测(cè )量单元(IMU)能够有效规避障(zhàng )碍物(wù )遮挡问题和(hé )复杂运动的(de )执行问题，是辅助人形(xíng )机器人实现(xiàn )双足(zú )运动的解决方案中可行(háng )性最高的。

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　　公司方面，芯原(yuán )股份在嵌入式AI/NPU领域全球(qiú )领先，芯原(yuán )的神经网络(luò )处理器(NPU)IP已被(bèi )72家客户用于上述市场领域的(de )128款AI芯片中，集成了芯原(yuán )神经网络处(chù )理器IP的人工(gōng )智能(AI)类芯片已在全球范围内(nèi )出货超过1亿(yì )颗。芯原Vivante VIP9400的(de )可扩展架构(gòu )提供多达300+TOPS的算力，为数(shù )据中(zhōng )心和汽车应用提供强大(dà )的人工智能(néng )算力。恒润(rùn )股份控股子(zǐ )公司(sī )上海润六尺主要业务包(bāo )括算法模型(xíng )的建立、新(xīn )型智算服务(wù )器的销售、智算中心的建设(shè )与运维、算(suàn )力的对外租(zū )赁，以及为(wéi )高校科研团(tuán )队研究的垂直化模型提供咨(zī )询服务等。

　　小米15周(zhōu )年战略新品(pǐn )发布会上，小米集团董(dǒng )事长(zhǎng )雷军表示，小米的芯片(piàn )要对标苹果(guǒ )。雷军还表(biǎo )示，截止今(jīn )年4月(yuè )底，玄戒累计研发投入(rù )已经超过了(le )135亿元。目前(qián )，研发团队(duì )已经超过了2500人，今年预计的(de )研发投入将(jiāng )超过60亿元。在目前国内(nèi )半导体设计(jì )领域，无论是研发投入，还(hái )是团队规模(mó )，都排在行(háng )业前三。

　　广州通用AI计算芯片创(chuàng )企奕(yì )行智能在官微宣布，公(gōng )司已于近日(rì )完成数亿元(yuán )人民币A轮融(róng )资。募集资金将用于公司即(jí )将推出的RISC-V计(jì )算芯片的量(liàng )产、市场拓(tuò )展与完善软硬件生态，满足(zú )日益增长的(de )市场需求。

　　小米自(zì )主研发设计(jì )的手机SoC芯片玄戒O1，采用第二(èr )代3nm工艺制程(chéng )。这是中国(guó )内地3nm芯片设(shè )计的一次突(tū )破，紧追国(guó )际先(xiān )进水平。小米将成为继(jì )苹果、高通(tōng )、联发科后(hòu )，全球第四(sì )家发(fā )布自主研发设计3nm制程手(shǒu )机处理器芯(xīn )片的企业。中原证券邹(zōu )臣认为，AI大模型持续迭代升(shēng )级，特别是(shì )以DeepSeek为代表的(de )大模型技术(shù )开源化，DeepSeek通(tōng )过技术创新实现大模型训练(liàn )及推理极高(gāo )性价比，为(wéi )端侧AI应用发(fā )展带来颠覆(fù )性变革。AI耳(ěr )机、AI眼镜等产品出货量处于(yú )快速增长中(zhōng )，端侧AI推动(dòng )AIoT加速发展，并有(yǒu )望助力SoC厂商持续高速成(chéng )长，建议关(guān )注SoC厂商投资(zī )机会。

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