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　　融合了人工智能(néng )、柔性机械(xiè )等“黑科技”，这类(lèi )产品(pǐn )正在深(shēn )入生(shēng )活的方方面面

　　中信证券电子团队指出，eSIM是一(yī )种将(jiāng )传统SIM卡的功(gōng )能集(jí )成到设备芯(xīn )片中(zhōng )的技术，无(wú )需物(wù )理SIM卡即可实现通信功能。由于实(shí )名制管理、安全(quán )性等问题，此前(qián )国内(nèi )厂商仅(jǐn )将eSIM应(yīng )用于(yú )可穿戴、平(píng )板、物联网等非手机产品。随手机等(děng )终端轻薄化(huà )趋势(shì )以及防水防(fáng )尘要(yào )求提(tí )升，eSIM有(yǒu )望加(jiā )速在消费电子领(lǐng )域进行渗透。

　　公司方面，兆(zhào )丰股(gǔ )份控股子公(gōng )司兆(zhào )丰(杭州)智能(néng )装备(bèi )有限公司主(zhǔ )要布(bù )局开展滚珠丝杠、滚柱丝杠等业(yè )务，相关产品研(yán )发试制已在(zài )进行(háng )。浙(zhè )江荣泰(tài )子公(gōng )司上(shàng )海狄兹精密(mì )机械有限公司专注于滚珠丝杠、行星(xīng )滚柱丝杠、车用(yòng )丝杠、电缸(gāng )、直(zhí )线模(mó )组、精(jīng )密对(duì )位平台等研发、生产和销售。公司高度重视人形(xíng )机器(qì )人的战略布(bù )局和(hé )业务拓展，相关(guān )业务推进顺(shùn )利，目前公司已有部分产品向多家机(jī )器人公司销售，业务已初具(jù )规模(mó )。

　　全球(qiú )首位(wèi )，我(wǒ )国大模型数(shù )量超1500个

　　上市公司中，东方中科已(yǐ )与北京玄戒(jiè )技术(shù )有限公司签(qiān )署服(fú )务协(xié )议，为(wéi )其SoC芯(xīn )片提供性能评估(gū )与可靠性测试。这是目前唯一经(jīng )工商(shāng )信息明确披(pī )露的(de )与玄戒芯片(piàn )直接(jiē )相关的供应(yīng )合作(zuò )。好上好年报显示北京玄戒、上(shàng )海玄戒均是其主(zhǔ )要客户。

　　上(shàng )市公(gōng )司中，北特(tè )科技(jì )为满足客户(hù )对丝杠产品的样件研发及未来量产需(xū )求，公司在(zài )上海(hǎi )嘉定和江苏(sū )昆山(shān )分别(bié )设立了(le )全资(zī )子公司——上海(hǎi )北特机器人科技有限公司和江苏(sū )北特(tè )机器人科技(jì )有限(xiàn )公司。公司(sī )根据(jù )客户需求，配合(hé )推进人形机器人用丝杠零部件的(de )样件研发工作。斯菱股份正(zhèng )积极(jí )推进(jìn )谐波减(jiǎn )速器(qì )及执(zhí )行器模组量(liàng )产工作。公司主要聚焦于谐波减速器(qì )的研发和量(liàng )产，谐波减速器(qì )的核(hé )心设(shè )备已于(yú )2024年底(dǐ )陆续到位，安装(zhuāng )调试结束后可开始小批量量产。拓斯(sī )达表示，公(gōng )司目(mù )前在机器人(rén )相关(guān )领域的研发(fā )布局(jú )为工业机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉(jiào )系统等核心(xīn )底层(céng )技术(shù )，部分(fèn )核心(xīn )技术(shù )与人形机器(qì )人有一定的相通性。

　　上市公司中(zhōng )，北特科技(jì )为满(mǎn )足客户对丝(sī )杠产(chǎn )品的(de )样件研(yán )发及(jí )未来量产需求，公司在上海嘉定和江苏昆山分别(bié )设立(lì )了全资子公(gōng )司——上海北特(tè )机器(qì )人科技有限(xiàn )公司(sī )和江苏北特机器人科技有限公司(sī )。公司根据客户(hù )需求，配合(hé )推进(jìn )人形(xíng )机器人(rén )用丝(sī )杠零(líng )部件的样件(jiàn )研发工作。斯菱股份正积极推进谐波(bō )减速器及执(zhí )行器(qì )模组量产工(gōng )作。公司(sī )主要聚(jù )焦于(yú )谐波减速器的研(yán )发和量产，谐波减速器的核心设(shè )备已(yǐ )于2024年底陆续(xù )到位(wèi )，安装调试(shì )结束(shù )后可开始小(xiǎo )批量(liàng )量产。拓斯达表示，公司目前在(zài )机器人相关领域(yù )的研发布局(jú )为工(gōng )业机(jī )器人本(běn )体以(yǐ )及控(kòng )制器、伺服(fú )驱动、视觉系统等核心底层技术，部(bù )分核心技术(shù )与人(rén )形机器人有(yǒu )一定(dìng )的相(xiàng )通性。

　　上市公司中，埃(āi )斯顿参股的埃斯顿医疗公司正在(zài )开发(fā )养老机器人(rén )产品(pǐn )。埃斯顿医(yī )疗康(kāng )复机器人有(yǒu )多款(kuǎn )产品上市，用在国内多家社区和(hé )养老机构。伟思(sī )医疗已构建(jiàn )了覆(fù )盖人(rén )体上下(xià )肢、全周(zhōu )期康复评估(gū )与训练的运动康复机器人产品矩阵。公司康复机(jī )器人(rén )产品与磁刺(cì )激、电刺(cì )激、冲(chōng )击波(bō )等其他康复理疗(liáo )类产品深度融合，形成了涵盖神(shén )经康(kāng )复、运动康(kāng )复、重症康复、老年(nián )慢性病康复(fù )等多(duō )种康复亚专科的精品解决方案，精准满足康复改(gǎi )善型市场需求。长盛(shèng )轴承在(zài )机器(qì )人领(lǐng )域研究方向(xiàng )主要是应用于关节处的自润滑轴承、部分直线执行器(qì )中的产品，以及(jí )灵巧(qiǎo )手的相(xiàng )关部(bù )件，产品应用场(chǎng )景广阔。

　　国金证券指出，随着我(wǒ )国老龄化进(jìn )程持(chí )续深化，养(yǎng )老机(jī )器人市场展(zhǎn )现出(chū )广阔的发展前景，保守预计短期内市场规模将突(tū )破150亿元。养老机(jī )器人(rén )产业链(liàn )与人(rén )形机(jī )器人具有高(gāo )度协同性，其快速发展将持续催化相(xiàng )关产业链升级，养老机器人(rén )主要(yào )由感(gǎn )知(数据(jù )采集(jí ))、决策(智能分析(xī )与方案生成)、执行(具体操作)和交互(人(rén )机沟通)四大(dà )部分(fèn )构成。建议(yì )关注(zhù )高精度传感(gǎn )器及(jí )减速器、丝杠等核心精密传动部件。

　　人形机(jī )器人需要理解并(bìng )与物(wù )理世界(jiè )进行(háng )交互(hù )，使用人类(lèi )运动数据对机器人进行训练，能够提(tí )升机器人的灵活(huó )性和协调性(xìng )。泛(fàn )化能(néng )力的提(tí )升需(xū )要海量的数据，准确复制人类动作则要求数据具备高(gāo )精度。数据(jù )采集(jí )方式分遥控(kòng )操作(zuò )、动作捕捉(zhuō )、大(dà )模型三类，动作捕捉能直接将人类动作迁移至人(rén )形机器人，具备(bèi )精度(dù )高、数(shù )据采(cǎi )集全(quán )面等优势，或是当下人形机器人最合适的数据采(cǎi )集方式。开源证(zhèng )券指出，随(suí )着人(rén )形机(jī )器人/具(jù )身智(zhì )能场景增多，对(duì )低成本采集高质量数据需求逐步增多(duō )，国内政策(cè )支持(chí )，海内外巨(jù )头纷(fēn )纷布局，人(rén )形机(jī )器人数据采集产业有望迎来快速发展机遇。目前(qián )动作捕捉下游以(yǐ )电影(yǐng )制作、游戏(xì )开发(fā )等为主，2022年(nián )市场空间仅为58亿元，假设未来2-3年单个(gè )人形机器人本体(tǐ )企业使用1000台(tái )进行(háng )训练(liàn )，1000台，则有(yǒu )望为动捕市场带(dài )来500亿增量空间。

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