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　　人(rén )形机(jī )器人需要理(lǐ )解并与物理世界进行交互(hù )，使用(yòng )人类(lèi )运动数据对(duì )机器人进行训练，能够提(tí )升机(jī )器人的(de )灵活性和协(xié )调性。泛化能力的提升需(xū )要海(hǎi )量的数(shù )据，准确复(fù )制人类动作则要求(qiú )数据具(jù )备高(gāo )精度。数据采集方式分遥控操作、动(dòng )作捕捉(zhuō )、大(dà )模型三(sān )类，动作捕捉能直(zhí )接将人类动(dòng )作迁移(yí )至人(rén )形机器人，具备精度高、数据采集全(quán )面等优(yōu )势，或是当下人(rén )形机器人最合适的数据采(cǎi )集方(fāng )式。开(kāi )源证券指出(chū )，随着人形机器人/具身智(zhì )能场(chǎng )景增多(duō )，对低成本(běn )采集高质量数据需(xū )求逐步(bù )增多(duō )，国内(nèi )政策支持，海内外巨头纷纷布(bù )局，人(rén )形机(jī )器人数(shù )据采集产业有望迎(yíng )来快速发展(zhǎn )机遇。目前(qián )动作捕捉下游以电影制作、游戏开发(fā )等为主(zhǔ )，2022年(nián )市场空间仅(jǐn )为58亿元，假设未来2-3年单个(gè )人形(xíng )机器人(rén )本体企业使(shǐ )用1000台进行训练，1000台，则有(yǒu )望为(wéi )动捕市(shì )场带来500亿增(zēng )量空间。

　　近日(rì )，《CMG世(shì )界机(jī )器人大(dà )赛·系列赛》机甲格斗擂台赛(sài )在杭州(zhōu )举办(bàn )，宇树(shù )科技董事王其鑫在(zài )比赛直播中(zhōng )称：“让机(jī )器人学会一套动作不是一(yī )件容易的事(shì )情。现(xiàn )在我(wǒ )们其实都依(yī )靠AI的技术手段来让机器人(rén )学习(xí )。首先(xiān )动作捕捉会(huì )基于一些专业的格斗运动(dòng )员，(根据)他(tā )们的动作捕(bǔ )捉数据，让机器人(rén )在虚拟(nǐ )的世(shì )界里来(lái )学习这些动作。”

　　人形机(jī )器人显(xiǎn )著提(tí )升对关(guān )键矿产的需求，尤(yóu )其是稀土。中泰证(zhèng )券研(yán )报指出，稀土价格处于周(zhōu )期底部位置(zhì )，进口(kǒu )矿纳(nà )入管控，供(gòng )给格局进一步集中，价格(gé )中枢(shū )有望上(shàng )移，2025年人形(xíng )机器人开始进入量产阶段(duàn )，若(ruò )按照远(yuǎn )期1亿台人形(xíng )机器人销量，远期(qī )空间约(yuē )20万至(zhì )40万吨，相当于再造一个稀土永磁市场(chǎng )，板块(kuài )中长(zhǎng )期趋势(shì )明确。

　　上市公(gōng )司中，信质(zhì )集团设(shè )立浙(zhè )江鸿辉机器人电机公司，产品规划包(bāo )括无框(kuàng )力矩(jǔ )电机、手部(bù )微型电机、无刷微电机(有(yǒu )齿槽(cáo ))等，涵(hán )盖人形机器(qì )人电机、机器人关节电机(jī )核心(xīn )零部件(jiàn )等。鑫宏业(yè )拟通过设立芯联智(zhì )能，致(zhì )力于(yú )研发兆(zhào )瓦充电线缆、车内液冷高压电(diàn )缆、人(rén )形机(jī )器人用(yòng )信号线缆、低空飞(fēi )行器用高压(yā )电缆等(děng )产品(pǐn )，上述产品主要应用于智(zhì )能驾驶、人(rén )形机器(qì )人、低空经济等(děng )新质生产力相关领域。

　　机(jī )构指出(chū )，2025年固态电(diàn )池商业化落地进程有望持(chí )续加(jiā )速。凭(píng )借高能量密(mì )度、卓越安全性及(jí )宽温域(yù )适应(yīng )性等核(hé )心优势，固态电池不仅能够逐(zhú )步替代(dài )现有(yǒu )液态锂(lǐ )电池在新能源汽车(chē )、储能等领(lǐng )域的应(yīng )用，更有望开拓低空、机器人(rén )和数据中心(xīn )等新兴(xìng )市场(chǎng )。

　　国际(jì )著名市场研究机构Research and Market发布报(bào )告显(xiǎn )示，AI智(zhì )能体的市场(chǎng )规模将从2024年的51亿美元增长(zhǎng )到2030年(nián )的471亿美(měi )元，年均复(fù )合增长率为44.8%。海通(tōng )证券研(yán )报指(zhǐ )出，AI Agent目(mù )前已经达到了爆发的临界点，伴随各(gè )大科(kē )技公司(sī )在AI Agent领域不断加码，AI Agent相关落地有(yǒu )望持续(xù )加速(sù )，2025年有望成为真正的AI Agent商业(yè )爆发元年。

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