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　　上市公司(sī )中，北特(tè )科技为满(mǎn )足客户对(duì )丝杠产品(pǐn )的(de )样件研发及未来量(liàng )产需求，公司在上(shàng )海嘉定和(hé )江苏昆山(shān )分别设立(lì )了全资子(zǐ )公司——上海北特机器人科(kē )技(jì )有限公司(sī )和江苏北(běi )特机器人(rén )科技有限(xiàn )公司。公(gōng )司根据客(kè )户需求，配合推进人形机器(qì )人用丝杠零(líng )部件的样件研发工(gōng )作。斯菱(líng )股份正积(jī )极推进谐(xié )波减速器(qì )及执行器(qì )模组量产(chǎn )工作。公(gōng )司(sī )主要聚焦于谐波减(jiǎn )速器的研(yán )发和量产(chǎn )，谐波减(jiǎn )速器的核(hé )心设备已(yǐ )于2024年底陆(lù )续到位，安装调试结束后可(kě )开(kāi )始小批量(liàng )量产。拓(tuò )斯达表示(shì )，公司目(mù )前在机器(qì )人相关领(lǐng )域的研发(fā )布局为工业机器人(rén )本体以及控制器、伺服驱动、视觉系统(tǒng )等核心底(dǐ )层技术，部分核心(xīn )技术与人(rén )形机器人(rén )有一定的(de )相通性。

　　上市公(gōng )司中，科恒股份在(zài )固态电池(chí )业务方面(miàn )，设备和(hé )材料两个(gè )业务都有(yǒu )取得进展。在设备(bèi )业(yè )务方面，公司出品(pǐn )的干法电(diàn )极设备已(yǐ )交付客户(hù )使用。在(zài )材料业务(wù )方面，公司正在开(kāi )展固态电池三元正极材料的研(yán )制。光华(huá )科技有高(gāo )纯氧化物(wù )、硫化物(wù )和氯化物(wù )等产品，公司的固(gù )态电池材料产品与下(xià )游客户仍处于产品(pǐn )送样检测(cè )及优化阶(jiē )段，可根(gēn )据市场需(xū )求进行扩(kuò )产。上海洗霸以前(qián )瞻(zhān )性独创技术为载体(tǐ )， 研发、 制备出先(xiān )进的固态(tài )电池电解(jiě )质、 新型(xíng )硅碳负极等电池材(cái )料， 有效解决了相关领域的部(bù )分核心难(nán )题。

　　公司方面(miàn )，兆丰股(gǔ )份控股子(zǐ )公司兆丰(fēng )(杭州)智能(néng )装备有限公司主要布(bù )局开展滚珠丝杠、滚柱丝杠(gàng )等业务，相关产品(pǐn )研发试制(zhì )已在进行(háng )。浙江荣泰子公司(sī )上(shàng )海狄兹精密机械有(yǒu )限公司专(zhuān )注于滚珠(zhū )丝杠、行(háng )星滚柱丝(sī )杠、车用(yòng )丝杠、电缸、直线(xiàn )模组、精密对位平台等研发、生产和销(xiāo )售。公司(sī )高度重视(shì )人形机器(qì )人的战略(luè )布局和业(yè )务拓展，相关业务推进顺利，目前公司已有部分(fèn )产品向多(duō )家机器人(rén )公司销售(shòu )，业务已(yǐ )初具规模(mó )。

　　Arm官方认证：玄(xuán )戒O1芯片由小米自主(zhǔ )研发

　　昇腾384超节(jiē )点亮相2025世(shì )界人工智(zhì )能大会

　　新能源汽车新一(yī )轮技术竞赛的重要方(fāng )向，这类(lèi )产品研发(fā )进展明显(xiǎn )加速

　　华龙证券(quàn )认为，人(rén )形机器人(rén )板块近期催化因素较多，指数(shù )有所修复。行业趋(qū )势未变，已进入“技术突破(pò )→量产降(jiàng )本→场景(jǐng )渗透”的黄金周期(qī )，有望成为2025年核心投(tóu )资主线。建议围绕(rào )①高价值(zhí )量的零部(bù )件，包括(kuò )丝杠、传感器、电(diàn )机及减速器等，尤其(qí )关注与特(tè )斯拉、华(huá )为等巨头(tóu )有供应链(liàn )合作的公(gōng )司；②有(yǒu )望场景落(luò )地的方向，包括家庭服务、极(jí )限作业(电力巡检、矿山等)、医疗康复(fù )、智慧物(wù )流等；③政策催化(huà )下的并购重组标的(de )。

　　人形机器人需(xū )要理解并(bìng )与物理世(shì )界进行交(jiāo )互，使用(yòng )人类运动(dòng )数据对机器人进行(háng )训练，能够提升机器(qì )人的灵活(huó )性和协调(diào )性。泛化(huà )能力的提(tí )升需要海(hǎi )量的数据(jù )，准确复(fù )制人类动作则要求数据具备高(gāo )精度。数据采集方(fāng )式分遥控(kòng )操作、动(dòng )作捕捉、大模型三(sān )类，动作(zuò )捕捉能直接将人类(lèi )动(dòng )作迁移至人形机器(qì )人，具备(bèi )精度高、数据采集(jí )全面等优(yōu )势，或是(shì )当下人形机器人最(zuì )合适的数据采集方式(shì )。开源证(zhèng )券指出，随着人形(xíng )机器人/具(jù )身智能场(chǎng )景增多，对低成本(běn )采集高质量数据需求逐步增多(duō )，国内政策支持，海内外巨(jù )头纷纷布(bù )局，人形(xíng )机器人数(shù )据采集产(chǎn )业有望迎来快速发(fā )展(zhǎn )机遇。目前动作捕(bǔ )捉下游以(yǐ )电影制作(zuò )、游戏开(kāi )发等为主(zhǔ )，2022年市场(chǎng )空间仅为58亿元，假(jiǎ )设未来2-3年单个人形机(jī )器人本体(tǐ )企业使用(yòng )1000台进行训(xùn )练，1000台，则有望为(wéi )动捕市场(chǎng )带来500亿增(zēng )量空间。

　　据媒体报道，在(zài )2025世界人工智能大会(huì )系列论坛(tán )之一的AI女(nǚ )性菁英论(lùn )坛上，宇(yǔ )树科技创(chuàng )始人、首席执行官(guān )、首席技术官王兴兴(xìng )表示，人(rén )形机器人(rén )行业增长(zhǎng )非常快，“我个人(rén )感觉今年上半年全(quán )国智能机器人行业平(píng )均增速可(kě )达50%到100%”。就他的观(guān )察，去年(nián )起，每天(tiān )至少有一(yī )款新的机(jī )器人发布，行业落地的推动速(sù )度以及出货量的节(jiē )奏都非常(cháng )快。

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