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　　上市(shì )公司(sī )中，翔宇医疗(liáo )重点打造的便携式外骨骼助行机器(qì )人已(yǐ )进入小批(pī )量阶(jiē )段，预计(jì )年内取得(dé )医疗(liáo )器械注册(cè )证、上市销售。振江股份控股子公司海(hǎi )普曼(màn )机器人(上(shàng )海)有(yǒu )限公司致(zhì )力于外骨(gǔ )骼机(jī )器人的智(zhì )能控(kòng )制算法及仿生学设计的研究。探路(lù )者合作研发的(de )下肢(zhī )外骨骼产(chǎn )品采用基于人(rén )因功效学(xué )的仿(fǎng )生结构设计，集成多模态传感器系统和智能化运(yùn )动控(kòng )制算法最(zuì )终实(shí )现人机交(jiāo )互智能识(shí )别，能够自主识别(bié )用户的行走、上下台阶、上山下坡(pō )等各(gè )种人体运(yùn )动状(zhuàng )态。公司(sī )的外骨骼(gé )产品(pǐn )正处于系(xì )统化(huà )研发阶段，预计今年年底产品上市(shì )销售。

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