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　　上市公司中，震裕科技机(jī )器人(rén )领域线性执行器、反向(xiàng )式(shì )行(háng )星滚柱丝杠、灵巧手精(jīng )密(mì )结(jié )构件及微型传动机构等(děng )产(chǎn )品已(yǐ )成功开拓国内外多家(jiā )头(tóu )部机(jī )器人本体客户，部分(fèn )产(chǎn )品已(yǐ )实现小批量交付，进(jìn )展(zhǎn )顺利(lì )。汉威科技柔性传感器(qì )产品(pǐn )目前与机器人整机厂及(jí )零部(bù )件厂合作开展较为顺利，并(bìng )取得部分厂家的小批量订单(dān )，其(qí )中一部分厂家已完成产(chǎn )品(pǐn )上(shàng )机。公司正在利用柔弹(dàn )性(xìng )传感器技术，与部分厂商(shāng )开(kāi )发能(néng )够应用于灵巧手上的(de )触(chù )觉传(chuán )感器。拓邦股份空心(xīn )杯(bēi )电机(jī )产品已突破工业协作、医疗(liáo )辅助、服务交互等场景(jǐng )的效(xiào )能边界，在人形机器人(rén )灵巧(qiǎo )手应用中实现高精度和快速(sù )响应，在精细操作场景表现(xiàn )出更(gèng )强的执行力。

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