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　　公司方面，长盛(shèng )轴承(chéng )在机(jī )器人领域研究方向主要是应(yīng )用于(yú )关节处的自(zì )润滑(huá )轴承(chéng )、部(bù )分直线执行器中的产品，以(yǐ )及灵(líng )巧手的相关(guān )部件(jiàn )。此(cǐ )外，公司与宇树科技的合作正在(zài )有序(xù )推进中，与(yǔ )智元(yuán )机器(qì )人的合作正处于技术交流及合作(zuò )研发阶段。江苏(sū )雷利(lì )的“丝杆+行星齿轮箱+直流电机+编(biān )码器(qì )”组件可用于灵(líng )巧手(shǒu )中，实现高精度、高响应的末端(duān )操作(zuò )；公司的无(wú )框力(lì )矩电(diàn )机及一体化行星模组可用于旋转(zhuǎn )关节(jiē )。

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