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　　山西(xī )证券叶中正表示(shì )，惯性传感器是(shì )人(rén )形机器人本体(tǐ )感(gǎn )觉传感器的重要(yào )组成部分，也是(shì )辅助人形机器人(rén )修(xiū )正预定步行模(mó )式(shì )的重要方案，对(duì )于防止人形机器(qì )人跌倒以及产生(shēng )动(dòng )态稳定的步行运(yùn )动有重要意义。相较于光学/机器(qì )视觉进行动作捕(bǔ )捉(zhuō )、被动外骨骼(gé )和(hé )手动引导等技(jì )术路线，惯性测量(liàng )单元(IMU)能够有效规(guī )避(bì )障碍物遮挡问(wèn )题(tí )和复杂运动的(de )执(zhí )行问题，是辅助(zhù )人形机器人实现(xiàn )双足运动的解决(jué )方(fāng )案中可行性最(zuì )高(gāo )的。

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　　国盛证券刘(liú )高畅表示，字节(jiē )豆(dòu )包MAU近6000万，大模(mó )型(xíng )调用量增长迅速(sù )。12月18日，字节召(zhào )开火山引擎Force大会(huì )，火山引擎CEO谭待表(biǎo )示，截至目前，豆包大模型日均(jun1 )tokens使用量超过4万亿(yì )，发布7个月以来(lái )增(zēng )长超过33倍。11月豆包MAU接近6000万，在AI产(chǎn )品榜全球总榜中(zhōng )仅(jǐn )次于ChatGPT2.87亿的MAU。11月(yuè )豆(dòu )包的MAU增速达16.92%，考(kǎo )虑当前豆包增速(sù )，刘高畅认为豆(dòu )包(bāo )在2025年的MAU有望接(jiē )近(jìn )ChatGPT达到2亿。字节(jiē )在(zài )算力端的投入有(yǒu )望高速增长，助(zhù )推AI算力相关产业(yè )链(liàn )加速扩张。

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