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　　人形机器人需要理(lǐ )解并与物理世界(jiè )进行(háng )交互，使用(yòng )人类(lèi )运动(dòng )数据对机器(qì )人进(jìn )行训练，能够提升机器人的灵活性和协(xié )调性(xìng )。泛化能力的提(tí )升需(xū )要海量的数(shù )据，准确(què )复制人类动(dòng )作则要求数据具备高精度。数据采集方式分(fèn )遥控(kòng )操作、动作(zuò )捕捉(zhuō )、大(dà )模型三类，动作(zuò )捕捉能直接将人(rén )类动作迁移(yí )至人形机器人，具备精度高、数(shù )据采(cǎi )集全面等优(yōu )势，或是(shì )当下人形机(jī )器人(rén )最合适的数据采集方式。开源证券指出(chū )，随(suí )着人形机器人/具(jù )身智(zhì )能场景增多(duō )，对(duì )低成(chéng )本采集高质(zhì )量数据需求逐步增多，国内(nèi )政策支持，海内(nèi )外巨(jù )头纷纷布局(jú )，人(rén )形机(jī )器人数据采(cǎi )集产(chǎn )业有望迎来快速(sù )发展机遇。目前动作捕捉下(xià )游以电影制作、游戏(xì )开发等为主(zhǔ )，2022年(nián )市场(chǎng )空间仅为58亿(yì )元，假设未来2-3年单个人形机器人本体企业使(shǐ )用1000台(tái )进行训练，1000台，则有(yǒu )望为动捕市(shì )场带(dài )来500亿(yì )增量空间。

　　上市公司中，埃斯顿参(cān )股的埃斯顿医疗(liáo )公司(sī )正在开发养(yǎng )老机(jī )器人(rén )产品。埃斯(sī )顿医(yī )疗康复机器人有(yǒu )多款产品上(shàng )市，用在国内多(duō )家社区和养老机(jī )构。伟思医疗已(yǐ )构建(jiàn )了覆(fù )盖人体上下(xià )肢、全周期康复评估与训练的运动康复机器(qì )人产(chǎn )品矩阵。公司康(kāng )复机(jī )器人产品与(yǔ )磁刺(cì )激、电刺激、冲(chōng )击波等其他康复理疗类产品(pǐn )深度融合，形成(chéng )了涵(hán )盖神经康复(fù )、运(yùn )动康(kāng )复、重症康(kāng )复、老年慢性病康复(fù )等多种康复(fù )亚专科的精品解(jiě )决方案，精准满(mǎn )足康(kāng )复改善型市(shì )场需(xū )求。长盛轴承在(zài )机器(qì )人领域研究方向主要是应用于关节处的(de )自润(rùn )滑轴承、部分直(zhí )线执(zhí )行器中的产(chǎn )品，以及(jí )灵巧手的相(xiàng )关部件，产品应用场景广阔(kuò )。

　　随着具身(shēn )智能(néng )场景增多，该产(chǎn )业有(yǒu )望迎来快速(sù )发展(zhǎn )机遇

　　据媒体(tǐ )报道，在2025世(shì )界人工智能大会(huì )系列论坛之一的(de )AI女性(xìng )菁英论坛上(shàng )，宇(yǔ )树科(kē )技创始人、首席(xí )执行官、首席技术官王兴兴表示，人形(xíng )机器(qì )人行业增长非常(cháng )快，“我个人感(gǎn )觉今(jīn )年上(shàng )半年全国智(zhì )能机器人行业平均增速可达(dá )50%到100%”。就他的观(guān )察，去年起，每(měi )天至(zhì )少有(yǒu )一款新的机(jī )器人(rén )发布，行业落地(dì )的推动速度(dù )以及出货量的节(jiē )奏都非常快。

　　除(chú )百度外，字(zì )节、华为(wéi )、腾讯、昆(kūn )仑万(wàn )维等公司也纷纷布局AIAgent。国元证券研报指(zhǐ )出，互联网大厂竞相(xiàng )追逐(zhú )Agent赛道，争夺(duó )AI互联(lián )网时(shí )代新的交互(hù )入口。AIAgent继承了APP时代的核心基因，具备一定的(de )通用(yòng )性和订阅制度；Agent在服(fú )务化交付、网络(luò )效应、开发者生(shēng )态等方面更具优势，可直接(jiē )调用APP完成指定任(rèn )务，通用Agent更是广(guǎng )泛渗(shèn )透于(yú )用户工作、生活(huó )的方方面面，有望实现对原有APP生态的超越。市场规模方面，市场(chǎng )研究机构ResearchandMarket发(fā )布的(de )报告(gào )预测，AI智能(néng )体的市场规模将从2024年的51亿美元增长到2030年的471亿(yì )美元(yuán )(约5年增长420亿美元(yuán ))，2024~2030年(nián )的复合年增(zēng )长率(lǜ )为44.8%。

　　上市公(gōng )司中，信质集团设立浙江鸿(hóng )辉机器人电机公(gōng )司，产品规划包(bāo )括无(wú )框力(lì )矩电机、手(shǒu )部微(wēi )型电机、无刷微电机(有齿槽)等，涵盖人形机(jī )器人电机、机器(qì )人关(guān )节电机核心(xīn )零部(bù )件等(děng )。鑫宏业拟(nǐ )通过设立芯联智能，致力于研发兆瓦充电线(xiàn )缆、车内液冷高压电(diàn )缆、人形机器人(rén )用信(xìn )号线缆、低空飞(fēi )行器用高压电缆等产品，上(shàng )述产品主要应用(yòng )于智(zhì )能驾驶、人(rén )形机(jī )器人(rén )、低空经济(jì )等新(xīn )质生产力相关领域。

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