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　　据“中科院之(zhī )声”消息，中国科学院沈(shěn )阳自动化(huà )研究所日前研发了一套“刚柔耦合(hé )”的下肢(zhī )多关节(jiē )康复外骨(gǔ )骼机器人(rén )，有望(wàng )为下肢偏(piān )瘫患者提(tí )供运动功能重建与行为辅(fǔ )助服务。

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