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　　山(shān )西证券叶中正表示，惯性传感器是人(rén )形机器(qì )人本体(tǐ )感(gǎn )觉传感(gǎn )器的重(chóng )要(yào )组成部分，也是辅助人形机器人修正预定步(bù )行模式(shì )的(de )重要方(fāng )案，对(duì )于(yú )防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的(de )步(bù )行运动(dòng )有重要意(yì )义。相(xiàng )较(jiào )于光学(xué )/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨(gǔ )骼(gé )和手动(dòng )引导等(děng )技(jì )术路线(xiàn )，惯性测(cè )量单元(IMU)能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂(zá )运动的(de )执(zhí )行问题(tí )，是辅(fǔ )助(zhù )人形机器人实现双足运动的解决方案中可行(háng )性最高(gāo )的。

　　机构研(yán )报(bào )表示，短期投资驱动，推进混合堆商业化(huà )。近年来(lái )海外可控(kòng )核聚变(biàn )发展提速(sù )，商业化聚变项目倒逼国内产业加(jiā )速(sù )推进。短期实(shí )验(yàn )堆投资(zī )推动相关(guān )公司业绩增长，混合堆在材料及工程要求、燃料成(chéng )本(běn )上占据(jù )优势，商(shāng )业化后可作为长期过渡方案，建议围绕聚变(biàn )产业链(liàn )关键材料(liào )及装置(zhì )环(huán )节布局。

　　据国新办网站消息，国务院(yuàn )新(xīn )闻办公(gōng )室将于4月(yuè )21日举行(háng )新闻发布(bù )会，请商务部副部长兼国际贸易谈(tán )判(pàn )副代表(biǎo )凌激和(hé )工(gōng )业和信(xìn )息化部、国家卫生健康委、中国人民银行有关负责人(rén )介绍《加(jiā )快推进(jìn )服务业(yè )扩(kuò )大开放综合试点工作方案》有关情况。此外(wài )，航旅(lǚ )纵横最新(xīn )大数据(jù )显(xiǎn )示，截至4月17日，五一假期国内航线机票预(yù )订(dìng )量超333万(wàn )张，同比(bǐ )去年增(zēng )长约36%，出(chū )入境航线机票预订量超89万张，同比(bǐ )去(qù )年增长(zhǎng )约25%。航(háng )班(bān )管家数(shù )据显示，五一假期国内机票(经济舱含税)均价约885.7元，同(tóng )比2019年提(tí )升(shēng )8.6%，同比(bǐ )2024年增长(zhǎng )4.4%。

　　上市公司中，胜宏科技精准把握AI算力技(jì )术革新(xīn )与数据中(zhōng )心升级(jí )浪(làng )潮带来的历史新机遇，占据全球PCB制造技术(shù )制(zhì )高点，凭借研发(fā )技术优(yōu )势、制造(zào )技术优势和品质技术优势，驱动公(gōng )司(sī )高价值(zhí )量产品(pǐn )的(de )订单规(guī )模急速上(shàng )升，盈利能力进一步增强。2025年一季度，公司(sī )经营业(yè )绩(jì )突破历(lì )史新高(gāo )，净利润同比成倍增长。南亚新材是国内率先(xiān )在各介(jiè )质损耗等(děng )级高速(sù )产(chǎn )品全系列通过华为认证的内资覆铜板企业(yè )，产品性(xìng )能与国际(jì )先进同(tóng )行同类产(chǎn )品相比，水平相当或更为优异，已(yǐ )实(shí )现进口(kǒu )替代，特(tè )别是高(gāo )端高速产(chǎn )品已在全球知名终端AI服务器大量应用。

　　上市公(gōng )司(sī )中，强(qiáng )力新材(cái )研(yán )发的光敏性聚酰亚胺(PSPI)应用于半导体先进封装(zhuāng )领域，是重布线(xiàn )制程(RDL)的(de )关(guān )键材料。公司开发有多款PSPI产品，其中高温(wēn )固(gù )化PSPI用途(tú )广泛，适(shì )用于各(gè )类封装结(jié )构；低温固化PSPI适用于FO WLP、Chiplet/异构集成等先(xiān )进封装(zhuāng )结构。目(mù )前公司(sī )的PSPI产品处(chù )于给客户送样验证阶段。艾森股份PSPI光刻胶已(yǐ )进入小(xiǎo )批(pī )量量产(chǎn )阶段。

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