人形机器人需要理解并与(yǔ )物(wù )理世(shì )界(jiè )进行交互,使用人类运动(dòng )数据对(duì )机(jī )器人进(jìn )行训练,能够提升机器人(rén )的灵活(huó )性(xìng )和协调(diào )性。泛化能力的提升需要(yào )海量的(de )数(shù )据,准确复制人类动作则要求数(shù )据具备(bèi )高(gāo )精度。数据采集方式分遥控操作(zuò )、动作(zuò )捕(bǔ )捉、大模型三类,动作捕捉能直(zhí )接(jiē )将人(rén )类(lèi )动作迁移至人形机器人,具备精(jīng )度(dù )高、数(shù )据采集全面等优势,或是(shì )当下人(rén )形(xíng )机器人(rén )最合适的数据采集方式。开源证(zhèng )券(quàn )指出,随着人形机器人/具身智能(néng )场景增(zēng )多(duō ),对低成本采集高质量数据需求(qiú )逐步增(zēng )多(duō ),国内政策支持,海内外巨头纷(fēn )纷布局(jú ),人形机器人数据采集产业有望迎(yíng )来(lái )快速(sù )发(fā )展机遇。目前动作捕捉下游以电(diàn )影(yǐng )制作、游戏开发等为主,2022年市场(chǎng )空间仅(jǐn )为(wéi )58亿元,假设未来2-3年单个人形机器(qì )人本体(tǐ )企(qǐ )业使用(yòng )1000台进行训练,1000台,则有望(wàng )为动捕(bǔ )市(shì )场带来500亿增量空间。
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东吴证券(quàn )认(rèn )为,人(rén )形机器人量产在即。当前时点相(xiàng )当(dāng )于14年(nián )的(de )电动车,十年产业大周期即将爆(bào )发(fā )。上海(hǎi )证券认为,DeepSeek人工智能公司(sī )的出现(xiàn )推(tuī )动通用(yòng )机器人大模型的发展,助(zhù )力人形(xíng )机(jī )器人实(shí )现具身智能,人形机器人(rén )产业链(liàn )进(jìn )入“百花齐放,百家争鸣”阶段(duàn ),目前(qián )人(rén )形机器人进入工业场景,已经成(chéng )为(wéi )国内(nèi )外(wài )确定性较高的应用趋势,人形机(jī )器(qì )人商(shāng )业(yè )化落地可期,建议关注受益的国(guó )内(nèi )零部件(jiàn )厂商。
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国金证券指出,随着我(wǒ )国(guó )老龄化(huà )进程持续深化,养老机器(qì )人市场(chǎng )展(zhǎn )现出广阔的发展前景,保守预计(jì )短期内(nèi )市(shì )场规模将突破150亿元。养老机器人(rén )产(chǎn )业链(liàn )与(yǔ )人形机器人具有高度协同性,其(qí )快(kuài )速发(fā )展(zhǎn )将持续催化相关产业链升级,养(yǎng )老(lǎo )机器人(rén )主要由感知(数据采集)、决(jué )策(智能(néng )分(fèn )析与方(fāng )案生成)、执行(具体操作)和(hé )交互(人(rén )机(jī )沟通)四大部分构成。建议关注高(gāo )精度传(chuán )感(gǎn )器及减速器、丝杠等核心精密传(chuán )动部件(jiàn )。
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