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　　近日，Arm官网重新发布(bù )新闻稿，修改了此前(qián )“CustomSilicon”的描述，确认玄(xuán )戒(jiè )O1由(yóu )小米自主研发。Arm在(zài )新(xīn )闻稿中表示，小米(mǐ )全(quán )新(xīn )自研芯片采用Arm架构，标志着双方15年合作的(de )里程碑。

　　AI持续渗(shèn )透，可穿戴设备需求(qiú )释(shì )放

　　据媒体报道，在(zài )“模数引领，智行(háng )未(wèi )来(lái )”AI赋能自动驾驶(shǐ )创(chuàng )新(xīn )发展论坛上，《上海(hǎi )高级别自动驾驶引领(lǐng )区“模速智行”行动(dòng )计(jì )划》发布，总体目(mù )标(biāo )为(wéi )2027年基本建成全球领(lǐng )先(xiān )高级别自动驾驶引(yǐn )领(lǐng )区(qū )，形成具有国际竞争(zhēng )力的智能网联产业集(jí )群。

　　人形机器人(rén )显著提升对关键矿产(chǎn )的(de )需求，尤其是稀土。中(zhōng )泰证券研报指出，稀(xī )土(tǔ )价格处于周期底(dǐ )部(bù )位(wèi )置，进口矿纳入管控(kòng )，供给格局进一步集(jí )中，价格中枢有望上(shàng )移(yí )，2025年人形机器人开(kāi )始(shǐ )进(jìn )入量产阶段，若按(àn )照(zhào )远期1亿台人形机器(qì )人(rén )销(xiāo )量，远期空间约20万至(zhì )40万吨，相当于再造一(yī )个稀土永磁市场，板(bǎn )块中长期趋势明确。

　　上市公司中，北特(tè )科(kē )技为满足客户对丝(sī )杠(gàng )产(chǎn )品的样件研发及(jí )未(wèi )来(lái )量产需求，公司在上(shàng )海嘉定和江苏昆山分(fèn )别设立了全资子公司(sī )——上海北特机器人(rén )科(kē )技(jì )有限公司和江苏北(běi )特(tè )机器人科技有限公(gōng )司(sī )。公司根据客户需(xū )求，配合推进人形机器人(rén )用丝杠零部件的样件(jiàn )研发工作。斯菱股份(fèn )正(zhèng )积极推进谐波减速器(qì )及(jí )执行器模组量产工(gōng )作(zuò )。公司主要聚焦于(yú )谐(xié )波(bō )减速器的研发和量产(chǎn )，谐波减速器的核心(xīn )设备已于2024年底陆续到(dào )位(wèi )，安装调试结束后(hòu )可(kě )开始小批量量产。拓(tuò )斯(sī )达表示，公司目前(qián )在(zài )机(jī )器人相关领域的(de )研发(fā )布局为工业机器人本(běn )体以及控制器、伺服(fú )驱动、视觉系统等核(hé )心(xīn )底层技术，部分核心(xīn )技(jì )术与人形机器人有(yǒu )一(yī )定(dìng )的相通性。

　　人(rén )形(xíng )机器人需要理解并与(yǔ )物理世界进行交互，使用人类运动数据对(duì )机(jī )器人进行训练，能(néng )够(gòu )提升机器人的灵活性(xìng )和(hé )协调性。泛化能力(lì )的(de )提(tí )升需要海量的数(shù )据，准确复制人类动作则(zé )要求数据具备高精度(dù )。数据采集方式分遥(yáo )控(kòng )操作、动作捕捉、大(dà )模(mó )型三类，动作捕捉(zhuō )能(néng )直(zhí )接将人类动作迁(qiān )移(yí )至(zhì )人形机器人，具备精(jīng )度高、数据采集全面(miàn )等优势，或是当下人(rén )形机器人最合适的数(shù )据(jù )采集方式。开源证券(quàn )指(zhǐ )出，随着人形机器(qì )人(rén )/具(jù )身智能场景增多(duō )，对(duì )低成本采集高质量数(shù )据需求逐步增多，国(guó )内政策支持，海内外(wài )巨(jù )头纷纷布局，人形机(jī )器(qì )人数据采集产业有(yǒu )望(wàng )迎来快速发展机遇(yù )。目(mù )前动作捕捉下游以电(diàn )影制作、游戏开发等(děng )为主，2022年市场空间仅(jǐn )为58亿元，假设未来2-3年(nián )单(dān )个人形机器人本体企(qǐ )业(yè )使用1000台进行训练，1000台(tái )，则有望为动捕市(shì )场带(dài )来500亿增量空间。

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