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　　山西(xī )证券叶中(zhōng )正表示(shì )，惯性传感器是人形机器人本体感觉(jiào )传感器的(de )重要组(zǔ )成部分，也是辅(fǔ )助人形机(jī )器人修正预定步行模式的重(chóng )要方案(àn )，对于防(fáng )止人形机(jī )器人跌(diē )倒以及产(chǎn )生动态稳定的步行运动有重(chóng )要意义(yì )。相较于(yú )光学/机(jī )器(qì )视觉进(jìn )行动作捕(bǔ )捉、被动外骨骼和手动引导等技术(shù )路线，惯(guàn )性测量(liàng )单元(IMU)能够(gòu )有效规(guī )避(bì )障碍物遮挡问题和复杂运动的执行(háng )问题，是(shì )辅助人(rén )形机器人(rén )实现双(shuāng )足运动的(de )解决方案中可行性最高的。

　　国(guó )务(wù )院国资(zī )委部署深(shēn )化中央(yāng )企业“AI+”专项行动

　　据媒体报道，OpenAI首席执(zhí )行官Sam Altman近日(rì )在社交(jiāo )媒(méi )体平台(tái )上的一篇(piān )文章中表示，已完成新推理AI模型o3 mini版(bǎn )本，并将(jiāng )在几周(zhōu )内推出。

　　开(kāi )源(yuán )证券表示，光敏聚酰亚胺(PSPI)是一种对(duì )高能辐射(shè )如紫外(wài )光、α-射(shè )线、X-射(shè )线等敏感(gǎn )的一类聚酰亚胺材料，具有(yǒu )优异的(de )绝(jué )缘性能(néng )、耐辐射(shè )、耐高(gāo )温、高强(qiáng )度，且可在紫外光等高能辐(fú )射照射(shè )下自发实(shí )现图案(àn )化(huà )。PSPI在电(diàn )子领域主(zhǔ )要有光刻胶及电子封装两大作用，被广泛地(dì )应用于(yú )集成电路(lù )和绝缘(yuán )隔(gé )层、表面钝化层及离子注入掩膜等(děng )。开源证(zhèng )券进一(yī )步表示，根据QYResearch数(shù )据，全球(qiú )PSPI市场规模预计2029年将达到120亿元(yuán )。PSPI的生(shēng )产(chǎn )技术与(yǔ )市场主要(yào )由美国(guó )及日本企(qǐ )业所掌控和垄断，全球PSPI生产(chǎn )企业主(zhǔ )要包括HDM公(gōng )司、东(dōng )丽(lì )Toray、富士(shì )胶片等企(qǐ )业。国内PSPI产业呈现“进口依赖度高(gāo )、产业规(guī )模小、且产品多(duō )集中在(zài )中(zhōng )低端领域”等特点。中国PSPI市场存在(zài )较高的进(jìn )口替代(dài )空间，在(zài )微电子(zǐ )、芯片等(děng )产业快速发展背景下，PSPI市场(chǎng )需求将(jiāng )持(chí )续攀升(shēng )。目前国(guó )内PSPI行业(yè )已有多家(jiā )企业布局。

　　上市公司中(zhōng )，汉威(wēi )科技参股(gǔ )子公司(sī )苏(sū )州能斯(sī )达为人形(xíng )机器人领域的应用提供完整的智能(néng )感知解决(jué )方案。五洲新春(chūn )将具身(shēn )智(zhì )能机器人行星滚柱丝杆列为重点研(yán )发产品，已陆续(xù )开发出灵(líng )巧手微(wēi )型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等(děng )新产品(pǐn )。

　　据(jù )媒体报道(dào )，商务(wù )部通报今(jīn )年一季度我国消费市场情况(kuàng )，一季(jì )度，社会(huì )消费品(pǐn )零(líng )售总额(é )12.5万亿元，同比增长4.6%，增速比上年全年加快1.1个(gè )百分点。创新动(dòng )能持续释(shì )放。数(shù )字消费较快发展，网上零售额同比增(zēng )长了7.9%，其(qí )中实物(wù )商品网上(shàng )零售额(é )增长5.7%。绿(lǜ )色消费备受青睐，首发经济(jì )活力十(shí )足。

　　本次试点(diǎn )范围扩(kuò )大后，服(fú )务业扩大开放综合试点城市(shì )总数将(jiāng )增至20个，旅游出(chū )行链相关(guān )行业β迎(yíng )来优化。方正证券社服团队认为，出行链消(xiāo )费具备(bèi )强韧性、高弹性(xìng )，为促进内需消费的重要抓手，叠加(jiā )五一假期(qī )临近，预计将成(chéng )为政策(cè )出台的重(chóng )要窗口期。

　　RISC-V是一种基于(yú )精简指(zhǐ )令集计算(suàn )(RISC)原理建立(lì )的开放(fàng )指令集架(jià )构(ISA)。它的特点包括精简指令(lìng )集、高(gāo )度可扩展(zhǎn )、开源(yuán )开放、模(mó )块化、通(tōng )用性和兼容性等。RISC-V的应用范围正在(zài )从MCU、物联(lián )网等“小芯片”向SoC、人(rén )工智能等高性能芯片拓展。国内外集(jí )成电路龙(lóng )头企业(yè )均积极布(bù )局RISC-V产品(pǐn )和技术，推出了多款处理器、IP及相关(guān )产品，涵盖多种(zhǒng )应用场景(jǐng )。研究(jiū )机构Omdia最新(xīn )研究显示，预计到2030年，RISC-V处理(lǐ )器将占(zhàn )据全球市(shì )场近四(sì )分之一的(de )份额。该(gāi )机构预测，在2024~2025年间，基于RISC-V架构的处(chù )理器出货(huò )量将以(yǐ )每年近50%的(de )速度增(zēng )长，到2030年出货量将达到170亿颗。

　　光(guāng )大证券认(rèn )为，截(jié )至2025年5月，固态电(diàn )池板块平(píng )均PE高于沪深300均值，反映市场(chǎng )的高成(chéng )长预期。在政策红(hóng )利与技(jì )术突破双(shuāng )轮驱动下，固态电池行业进入“预(yù )期兑现”阶段，拥有“技(jì )术领先+客(kè )户绑定”双重护城河企业或明显受(shòu )益。短期(qī )可关注(zhù )“技术验(yàn )证期估(gū )值弹性大(dà )”的中试线落地企业，长期(qī )可跟踪材(cái )料体系(xì )(电解质/正(zhèng )负极)厂(chǎng )商。

　　据媒体报道，小米集团董事(shì )长雷军(jun1 )在小米15周(zhōu )年战略新(xīn )品发布(bù )会上宣布(bù )，小米YU7正式发布，定位 “豪华高性(xìng )能SUV”。

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