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　　人形(xíng )机器人需要理(lǐ )解并与物理世界进行交(jiāo )互(hù )，使用人类运(yùn )动数据对(duì )机器人进行训(xùn )练(liàn )，能够(gòu )提(tí )升机器人的灵(líng )活性和协调性。泛化能(néng )力的提升需要(yào )海量的数(shù )据(jù )，准确复制人(rén )类动作则(zé )要求数据具备(bèi )高精度。数(shù )据采集方式分(fèn )遥控操作、动作捕捉、大模型三类，动(dòng )作捕捉(zhuō )能(néng )直接将人类动(dòng )作迁移至(zhì )人形机器人，具备精度高、数据采集(jí )全(quán )面等优势，或(huò )是当下人(rén )形机器人最合(hé )适(shì )的数据(jù )采(cǎi )集方式。开源(yuán )证券指出，随着人形机(jī )器人/具身智能(néng )场景增多(duō )，对低成本采集(jí )高质量数(shù )据需求逐步增(zēng )多，国内政(zhèng )策支持，海内(nèi )外巨头纷纷布局，人形(xíng )机器人数据采(cǎi )集(jí )产业有(yǒu )望(wàng )迎来快速发展(zhǎn )机遇。目(mù )前动作捕捉下(xià )游以电影制作、游戏开(kāi )发(fā )等为主，2022年市(shì )场空间仅(jǐn )为58亿元，假设(shè )未(wèi )来2-3年单(dān )个(gè )人形机器人本(běn )体企业使用1000台进行训练(liàn )，1000台，则有望(wàng )为动捕市(shì )场(chǎng )带来500亿增量空(kōng )间。

　　该产业市场规(guī )模庞大，正(zhèng )成为经济发展(zhǎn )的重要推动力

　　上市(shì )公司中，北特(tè )科(kē )技为满(mǎn )足(zú )客户对丝杠产(chǎn )品的样件(jiàn )研发及未来量(liàng )产需求，公司在上海嘉(jiā )定(dìng )和江苏昆山分(fèn )别设立了(le )全资子公司——上海北(běi )特(tè )机器人科技有(yǒu )限公司和江苏北特机器(qì )人科技有限公(gōng )司。公司(sī )根(gēn )据客户需求，配合推进(jìn )人形机器人用(yòng )丝杠零部件(jiàn )的样件研发工(gōng )作。斯菱股份正积极推(tuī )进谐波减速器(qì )及(jí )执行器(qì )模(mó )组量产工作。公司主要聚焦于谐波减(jiǎn )速器的研发和量产，谐(xié )波(bō )减速器的核心(xīn )设备已于(yú )2024年底陆续到位(wèi )，安装调试(shì )结束后可开始(shǐ )小批量量产。拓斯达表(biǎo )示，公司目前(qián )在机器人(rén )相(xiàng )关领域的研发(fā )布局为工(gōng )业机器人本体(tǐ )以及控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技(jì )术，部分核心(xīn )技(jì )术与人(rén )形(xíng )机器人有一定(dìng )的相通性。

　　昇腾384超(chāo )节点亮相2025世界人工智能(néng )大(dà )会

　　公司方(fāng )面，兆丰(fēng )股份控股子公(gōng )司(sī )兆丰(杭州(zhōu ))智能装备有限(xiàn )公司主要布局开展滚珠(zhū )丝杠、滚柱丝(sī )杠等业务(wù )，相关产品研发(fā )试制已在(zài )进行。浙江荣(róng )泰子公司上海狄兹精密(mì )机(jī )械有限公司专注于滚珠(zhū )丝杠、行星滚(gǔn )柱(zhù )丝杠、车(chē )用丝杠、电缸(gāng )、直线模组、精密对位(wèi )平台等研发、生产和销(xiāo )售(shòu )。公司高度重(chóng )视人形机(jī )器人的战略布(bù )局(jú )和业务拓(tuò )展，相关业务(wù )推进顺利，目前公司已(yǐ )有部分产品向(xiàng )多家机器(qì )人(rén )公司销售，业(yè )务已初具(jù )规模。

　　行(háng )业龙头推出场景类细分(fèn )产(chǎn )品，字节、华为、腾讯(xùn )纷纷布局

　　近(jìn )日，乐(lè )享(xiǎng )智能宣布完成(chéng )亿元天使+轮融资，由锦(jǐn )秋基金领投，老股东经(jīng )纬(wěi )创投、绿洲资(zī )本、Monolith持续(xù )超额加投，光(guāng )源(yuán )资本跟投(tóu )，光源资本担(dān )任独家财务顾问。锦秋(qiū )基金是字节跳(tiào )动关联基(jī )金(jīn )，核心团队多(duō )来自字节(jiē )投资体系。本(běn )轮融资将主要用于团队(duì )搭(dā )建以及产品平台量产化(huà )开发，将实现(xiàn )核(hé )心零部(bù )件(jiàn )的全部自研。这是乐享科技在三个月(yuè )内完成的第二轮融资，天(tiān )使轮融资总金(jīn )额近3亿元(yuán )。在获得新一(yī )轮融资时，乐享科技正式(shì )对外宣布所做的产品方(fāng )向——家庭通(tōng )用小型具(jù )身(shēn )智能机器人。

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