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　　上市公(gōng )司(sī )中(zhōng )，中科海讯长期专注于国家(jiā )特(tè )种电子信息行业声纳装(zhuāng )备领域(yù )相(xiàng )关产品的研发、生(shēng )产(chǎn )和销售(shòu )，声纳装备主要作用(yòng )为(wéi )水(shuǐ )声目标探测与识别、水声通(tōng )信(xìn )与(yǔ )数据传输、水声导(dǎo )航(háng )与测绘(huì )等，是海洋装备的重(chóng )要(yào )组成部分。冰轮环境表示，近(jìn )年(nián )来，公司探索渗透海(hǎi )洋工程(chéng )装(zhuāng )备市场，实施国产(chǎn )化(huà )替(tì )代，在海工细分场景中做到(dào )专(zhuān )精特新。曾为我国首艘(sōu )超深水(shuǐ )科(kē )考船“梦想”号提(tí )供(gòng )岩心库(kù )超低温实验室冷库设(shè )备(bèi )及(jí )工程。公司海工产品还有远(yuǎn )洋(yáng )运(yùn )输船/海工平台天然(rán )气(qì )增压液(yè )化装置、船舶/海上平(píng )台(tái )碳捕集系统、新能源船舶动力(lì )系(xì )统等。海兰信二十多(duō )年长期(qī )深(shēn )耕海洋科技领域，在(zài )深(shēn )海科技方面，对于海底观测(cè )网(wǎng )的接驳盒技术，深海电(diàn )站，水(shuǐ )下(xià )常压潜水系统，深(shēn )海(hǎi )物探，水下水面无人设备等(děng )均(jun1 )有(yǒu )技术和业务布局。

　　人形(xíng )机(jī )器(qì )人需要理解并与物(wù )理(lǐ )世界进(jìn )行交互，使用人类运(yùn )动(dòng )数据对机器人进行训练，能够(gòu )提(tí )升机器人的灵活性和(hé )协调性(xìng )。泛化能力的提升需(xū )要(yào )海(hǎi )量的数据，准确复制人类动(dòng )作(zuò )则要求数据具备高精度(dù )。数据(jù )采(cǎi )集方式分遥控操作(zuò )、动作捕(bǔ )捉、大模型三类，动(dòng )作(zuò )捕(bǔ )捉能直接将人类动作迁移至(zhì )人(rén )形(xíng )机器人，具备精度(dù )高(gāo )、数据(jù )采集全面等优势，或(huò )是(shì )当下人形机器人最合适的数据(jù )采(cǎi )集方式。开源证券指(zhǐ )出，随(suí )着(zhe )人形机器人/具身智(zhì )能(néng )场(chǎng )景增多，对低成本采集高质(zhì )量(liàng )数据需求逐步增多，国(guó )内政策(cè )支(zhī )持，海内外巨头纷(fēn )纷(fēn )布局，人形机器人数据采集(jí )产(chǎn )业(yè )有望迎来快速发展机遇。目(mù )前(qián )动(dòng )作捕捉下游以电影(yǐng )制(zhì )作、游(yóu )戏开发等为主，2022年市(shì )场(chǎng )空间仅为58亿元，假设未来2-3年单(dān )个(gè )人形机器人本体企业(yè )使用1000台(tái )进(jìn )行训练，1000台，则有(yǒu )望(wàng )为(wéi )动捕市场带来500亿增量空间。

　　宇树科技王兴兴称上(shàng )半年全(quán )国(guó )智能机器人行业增(zēng )速(sù )可达50%到(dào )100%

　　据媒体报道，今(jīn )年(nián )以(yǐ )来，海洋经济呈现向新向好(hǎo )发(fā )展(zhǎn )态势，一季度海洋(yáng )生(shēng )产总值(zhí )2.5万亿元，同比增长5.7%。海(hǎi )洋产业发展稳中向好，新质生(shēng )产(chǎn )力加快形成，涌动的(de )蓝色新(xīn )动(dòng )能正成为我国经济(jì )发(fā )展(zhǎn )的重要推动力。

　　近日，《CMG世界机器人大赛·系列(liè )赛》机(jī )甲格斗擂台赛在杭州(zhōu )举(jǔ )办，宇树科技董事王其鑫在比(bǐ )赛(sài )直播中称：“让机器人学会(huì )一(yī )套动作不是一件容易(yì )的(de )事情。现在我们其实都依靠(kào )AI的(de )技术手段来让机器人学习。首(shǒu )先(xiān )动作捕捉会基于一些(xiē )专业的(de )格斗运动员，(根据)他(tā )们(men )的(de )动作捕捉数据，让机器人在(zài )虚(xū )拟的世界里来学习这些(xiē )动作。”

　　上市公司中，北(běi )特科技为满足客户对丝杠产品(pǐn )的(de )样件研发及未来量产需求，公(gōng )司在上海嘉定和江苏(sū )昆(kūn )山分别设立了全资子公司——上海北特机器人科技有限公司(sī )和(hé )江苏北特机器人科技(jì )有限公(gōng )司。公司根据客户需(xū )求(qiú )，配合推进人形机器人用丝杠(gàng )零(líng )部件的样件研发工作。斯菱股(gǔ )份正积极推进谐波减(jiǎn )速(sù )器及执行器模组量产工作。公(gōng )司(sī )主要聚焦于谐波减速器的研(yán )发(fā )和量产，谐波减速器(qì )的(de )核心设备已于2024年底陆续到位(wèi )，安装调试结束后可开始小批量(liàng )量(liàng )产。拓斯达表示，公(gōng )司目前(qián )在机器人相关领域的(de )研(yán )发(fā )布局为工业机器人本体以及(jí )控(kòng )制器、伺服驱动、视觉(jiào )系统等(děng )核心底层技术，部分(fèn )核(hé )心技术与人形机器人有一定的(de )相(xiàng )通性。

　　机构称基本面与(yǔ )政(zhèng )策面共振，AI有望帮助(zhù )该(gāi )行业实现价值重估

　　人形(xíng )机(jī )器人需要理解并与物理世界进(jìn )行(háng )交互，使用人类运动(dòng )数据对(duì )机器人进行训练，能(néng )够(gòu )提(tí )升机器人的灵活性和协调性(xìng )。泛(fàn )化能力的提升需要海(hǎi )量的数(shù )据，准确复制人类动(dòng )作(zuò )则要求数据具备高精度。数据(jù )采(cǎi )集方式分遥控操作、动作捕(bǔ )捉(zhuō )、大模型三类，动作(zuò )捕(bǔ )捉能直接将人类动作迁移至(zhì )人(rén )形机器人，具备精度高、数据(jù )采(cǎi )集全面等优势，或是(shì )当下人(rén )形机器人最合适的数(shù )据(jù )采(cǎi )集方式。开源证券指出，随(suí )着(zhe )人(rén )形机器人/具身智能场(chǎng )景增多(duō )，对低成本采集高质(zhì )量(liàng )数据需求逐步增多，国内政策(cè )支(zhī )持，海内外巨头纷纷布局，人(rén )形机器人数据采集产(chǎn )业(yè )有望迎来快速发展机遇。目(mù )前(qián )动作捕捉下游以电影制作、游(yóu )戏(xì )开发等为主，2022年市场(chǎng )空间仅(jǐn )为58亿元，假设未来2-3年(nián )单(dān )个(gè )人形机器人本体企业使用1000台(tái )进(jìn )行(háng )训练，1000台，则有望为(wéi )动捕市(shì )场带来500亿增量空间。

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