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　　近日(rì )，《CMG世界机器人(rén )大赛(sài )·系列赛》机甲(jiǎ )格斗擂台赛在杭(háng )州举办，宇树科(kē )技董事王其鑫在(zài )比赛直播中称：“让机器人学会(huì )一套动作不是一(yī )件容易的事情。现在我们其实都(dōu )依靠AI的技术手段来让(ràng )机器人学习。首(shǒu )先动作捕捉会基(jī )于一些专业的格(gé )斗运动员，(根据(jù ))他们的动作捕捉(zhuō )数据(jù )，让机器人(rén )在虚(xū )拟的世界里(lǐ )来学(xué )习这些动作。”

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　　上市(shì )公司中，信质集(jí )团设立浙江鸿辉(huī )机器人电机公司(sī )，产品规划包括(kuò )无框力矩电机、手部(bù )微型电机、无刷(shuā )微电机(有齿(chǐ )槽)等(děng )，涵盖人形机器(qì )人电机、机器人(rén )关节电机核心零(líng )部件等。鑫宏业(yè )拟通过设立芯联(lián )智能，致力于研(yán )发兆瓦充电线缆(lǎn )、车内液冷高压(yā )电缆、人形机器(qì )人用信号线缆、低空(kōng )飞行器用高压电(diàn )缆等产品，上述(shù )产品主要应用于(yú )智能驾驶、人形(xíng )机器人、低空经(jīng )济等(děng )新质生产力(lì )相关(guān )领域。

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　　人形机器人(rén )需要理解并与物(wù )理世界进行交互(hù )，使用人类运动(dòng )数据对机器人进(jìn )行训练，能够提(tí )升机器人的灵活(huó )性和协调性。泛化能(néng )力的提升需要海(hǎi )量的数据，准确(què )复制人类动作则(zé )要求数据具备高(gāo )精度。数据采集(jí )方式(shì )分遥控操作(zuò )、动(dòng )作捕捉、大(dà )模型(xíng )三类，动作捕捉(zhuō )能直接将人类动(dòng )作迁移至人形机(jī )器人，具备精度(dù )高、数据采集全(quán )面等优势，或是(shì )当下人形机器人(rén )最合适的数据采(cǎi )集方式。开源证券指(zhǐ )出，随着人形机(jī )器人/具身智能场(chǎng )景增多，对低成(chéng )本采集高质量数(shù )据需求逐步增多(duō )，国内政策支持(chí )，海(hǎi )内外巨头纷(fēn )纷布(bù )局，人形机(jī )器人(rén )数据采集产业有(yǒu )望迎来快速发展(zhǎn )机遇。目前动作(zuò )捕捉下游以电影(yǐng )制作、游戏开发(fā )等为主，2022年市场(chǎng )空间仅为58亿元，假设未来2-3年单个(gè )人形机器人本体企业(yè )使用1000台进行训练(liàn )，1000台，则有望为(wéi )动捕市场带来500亿(yì )增量空间。

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